Tomtún: el gps en una lata de atún

Estoy contento, al final tantas horas de trabajo han dado su fruto. Aquí esta el resultado:

código arduino:

#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <TinyGPS.h>
#include<stdlib.h>
TinyGPS gps;
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
SoftwareSerial nss(6, 7);
int ledPin = 10;
int bota = 9;
int botb = 8;
　
float flat, flon;
int year;
byte month, day, hour, minutes, second, hundredths;
unsigned long fix_age;
char buf[12];
char buf2[12];
byte modo = 0;
float fkmph = 0 ;
byte velocidad= 50;
 

void setup() {
// set up the LCD's number of columns and rows:
lcd.begin(16, 2);
// Print a message to the LCD.
lcd.print("TOMTUN");
delay(5000);
lcd.clear();
nss.begin (9600);
lcd.print("BUSCANDO...");
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(bota, INPUT);
pinMode(botb, INPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);
tone(13,3500,500);

}
void loop()
{
while (nss.available())
{

if (gps.encode(nss.read()))
{

gps.f_get_position(&flat, &flon, &fix_age);
gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minutes, &second, &hundredths, &fix_age);

dtostrf(flat, 3, 7, buf);
dtostrf(flon, 3, 7, buf2);

digitalWrite(ledPin, HIGH);

if (digitalRead(bota) == HIGH) { // comprobar si está activado
tone(13,3600,500);
modo = modo + 1;
delay (800);

} // FIN DE COMPROBAR BOTON A

if (digitalRead(botb) == HIGH) { // comprobar si está activado

delay (800);
lcd.clear();
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print ("AVISO V.max");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print (velocidad);
delay(1500);



for ( int x = 0 ; x < 10; x++) { // durante unos segundos que se pueda cambiar el limite de velocidad.
lcd.clear();
if ((digitalRead(bota) == HIGH) && (velocidad > 0) ){

velocidad = velocidad - 10;
}
delay (500);
if ((digitalRead(botb) == HIGH) && (velocidad < 120) ){
delay (500);
velocidad = velocidad + 10;
}

lcd.print(velocidad);
delay (500);

}


} // FIN DE COMPROBAR BOTON B



switch (modo){

case 0:
lcd.clear();
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print(buf);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print(buf2);
break;

case 1:
lcd.clear();
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print("SATELITES: ");
lcd.print(gps.satellites());
break;

case 2:
lcd.clear();
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print(day);
lcd.print("/");
lcd.print(month);
lcd.print("/");
lcd.print(year);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print(hour + 1);
lcd.print(":");
lcd.print(minutes);
lcd.print(":");
lcd.print(second);
break;

case 3:
lcd.clear();
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print("VELOCIDAD:");
lcd.setCursor (0,1);
fkmph = gps.f_speed_kmph();
lcd.print(int (fkmph));
lcd.print(" Km/h");
break;

default:
modo = 0;
} // FIN DE MOSTRAR VALORES EN PANTALLA

if ((velocidad > 0) && ( int (fkmph) >= velocidad)) {
lcd.clear();
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print("MODERE VELOCIDAD");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print("LIMITE ALCANZADO");
tone(13,2500,333);
tone(13,2500,333);
tone(13,2500,333);


} // FIN DE POSIBLE PITADA POR EXCESO DE VELOCIDAD


digitalWrite(ledPin, LOW);
delay (1000); // TIEMPO PARA QUE PREVALEZCAN LOS DATOS EN PANTALLA


} // FIN SENTENCIA DECODIFICADA
} // FIN DE PUERTO DISPONIBLE
} // FIN DE VOID LOOP